2024年5月14日，gsab2 (grimaldi satellite berthing 2)項(xiàng)目啟動(dòng)。該計(jì)劃是先前gsab項(xiàng)目的演變，該項(xiàng)目是歐洲航天局(esa)在其導(dǎo)航創(chuàng)新和支持計(jì)劃(navisp)下于2022年分配給grimaldi集團(tuán)的。
最初的項(xiàng)目旨在開發(fā)和驗(yàn)證第一個(gè)使用衛(wèi)星技術(shù)的輔助制導(dǎo)系統(tǒng)，用于對接大型純汽車和卡車運(yùn)輸船(pctc)。
在gsab取得成功之后，新的gsab2項(xiàng)目將評估該系統(tǒng)是否適合實(shí)現(xiàn)勞氏船級社定義的2級自治。在此級別上，船上的所有操作都由船上的人工操作人員執(zhí)行，但決策支持工具可以提供選項(xiàng)或影響所選擇的操作。
此外，gsab2將探索達(dá)到3級自治的先決條件，即在人類監(jiān)督下自主執(zhí)行船上的決策和行動(dòng)。
grimaldi集團(tuán)旗下的grimaldi deep sea公司將為該項(xiàng)目協(xié)調(diào)一支國際團(tuán)隊(duì)。該團(tuán)隊(duì)包括康士伯(kongsberg)，一家專注于處理和信號接收技術(shù)的挪威領(lǐng)先技術(shù)公司，以及rina集團(tuán)旗下的rina服務(wù)公司，后者將提供測試、檢驗(yàn)、分類和認(rèn)證專業(yè)知識。
grimaldi集團(tuán)還將與意大利的radiolabs聯(lián)盟合作，負(fù)責(zé)在實(shí)際操作條件下設(shè)計(jì)、執(zhí)行和驗(yàn)證該系統(tǒng)。
gsab2將利用基于衛(wèi)星的多傳感器技術(shù)的最新創(chuàng)新，作為原始gsab項(xiàng)目的一部分開發(fā)，以提高港口操作的效率和安全性，同時(shí)減少二氧化碳排放。
這與grimaldi集團(tuán)更環(huán)保、更安全的海上運(yùn)輸戰(zhàn)略一致。該項(xiàng)目還將開發(fā)基于人工智能的先進(jìn)算法和船舶自動(dòng)化系統(tǒng)功能的接口。
此外，在gsab積極成果的基礎(chǔ)上，grimaldi deep sea旨在開發(fā)和測試一個(gè)咨詢系統(tǒng)，以確保大型船舶的安全和高效靠泊操作。重點(diǎn)將放在船舶定位、導(dǎo)航和自動(dòng)航行和操作的定時(shí)等功能上;船舶進(jìn)出港口的泊位規(guī)劃;密閉港區(qū)最佳航行咨詢系統(tǒng)態(tài)勢感知系統(tǒng);以及用戶交互。
此外，gsab2團(tuán)隊(duì)將通過定義一套全面的需求和驗(yàn)證標(biāo)準(zhǔn)來建立達(dá)到自治級別3的先決條件。
該階段將包括自主靠泊操作的聯(lián)合危險(xiǎn)識別(hazid)研究，關(guān)鍵使能技術(shù)的開發(fā)，用戶交互哲學(xué)和可視化的分析和定義，以及自主控制系統(tǒng)設(shè)備和接口要求的先決條件的識別。


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